路得理論（Rood Approach）由 Margaret Rood 所提出，
透過各種感覺刺激（如觸覺、深壓、溫熱刺激等），喚醒大腦與神經的反應，進而改善肌張力、
誘發自主動作，最終讓大腦「重新學會怎麼動」。
這對中風、腦傷等神經系統損傷者，具有高度療效與實證支持。
在第二原則中，路得理論強調：動作恢復應遵循人體自然的神經與運動發展歷程。
換句話說，我們不是直接訓練行走、拿筷子這些高階功能，
而是依據個案目前狀況，從最基礎的能力一步步訓練上來：
這種方式能幫助治療師精準設計訓練內容，協助患者階段性進步，提升治療效率。
